研究室について
~メカトロニクスシステムの設計・解析・制御~
大きなものから小さなものまで,振動の発生から抑制まで,安心・安全社会を支える「メカトロニクス基盤技術・モーションコントロール技術」の創成を目指しています。
主な研究内容
- 産業機器の高速高精度制御
- 機械構造物の振動解析と制御
- スマートマテリアルを応用した運動制御
- CAEを援用した機構・制御系設計と最適化
- センサ情報を用いた状態推定と異常検知
新着情報
- 2026-06-01 リーハイ大学(USA)からの留学生が2か月間研究室に滞在します。
- 2026-05-27 電気学術振興賞 論文賞を受賞しました(OB林,関)。
- 2026-04-01 研究室ホームページを更新しました。