研究業績

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2026年度

Journal

Y.Watanabe, K.Nakashima, K.Seki, M.Iwasaki, “Effect of Contact Angle in Machine-Support Structure on Vibration Frequency and Positioning Performance”, Precision Engineering, Vol.100, pp.685-692, 2026
佐藤, 福島, 関, “非線形摩擦フィードフォワード補償器およびモデル誤差抑制補償器を用いた工作機械回転軸の高精度制御”, 精密工学会誌, Vol.92, No.6, pp.459-464, 2026
T.Nakamura, K.Seki, N.Motoi, “Research on Micro-Macro Bilateral Control with Hysteresis Compensator for Piezo-Driven Microgripper”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.15, No.3, pp.462-469, 2026

International Conference

Domestic Conference

2025年度

Journal

Y.Watanabe, Y.Mizoguchi, K.Seki, M.Iwasaki, “Modeling Machine-Stand Vibration Based on Multibody Dynamics Analysis Considering Contact in Support Mechanisms”, International Journal of Automation Technology, Vol.19, No.4, pp.499-507, 2025

Article

関健太, “ウェブハンドリング技術における高精度搬送を実現する駆動ローラ制御技術”, 機械設計, Vol.69, No.2, pp.25-29, 2025

International Conference/Workshop

Y.Hashino, K.Seki, M.Iwasaki, K.Miyata, “Experimental Study on Characteristic Changes and Control Performance of Fluorinated-Lubricated Strain Wave Gears for Space Use”, Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control, AMC-000045, 2026
Y.Kato, T.Shimono, Y.Watanabe, K.Seki, “Experimental Evaluation of Shaft Flexibility Effects on the Frequency Response of a Flexible Linear Motor”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.469-472, 2026
Y.Hashino, H.Nakatani, K.Seki, M.Iwasaki, K.Miyata, “Improvement of Asteroid Tracking Performance by Trajectory Estimation and Line-of-Sight Error Compensation”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.455-456, 2026
Y.Takeo, K.Seki, “Investigation of Trough Detection on Pet Film Using Image Processing Based on Photoelasticity”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.323-326, 2026
S.Konada, K.Fukushima, F.Sato, K.Seki, “Modeling of Angular Transmission Error and Periodic Disturbance of Roller Gear Cam Mechanism in Machine Tool Rotary Axis”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.307-310, 2026
Y.Watanabe, K.Seki, “Command Shaping Based on Machine-Stand Vibration Signals from a Leveling Bolt with Built-in Piezoelectric Elements”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.91-95, 2026
F.Sato, S.Konada, K.Fukushima, K.Seki, “Modeling and Compensation of Two-Peak Reversal Spikes of Machine Tool Rotary Axis”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.7-12, 2026
T.Hanai, K.Seki, “Force Sensorless Control Based on Capacitance Detection in Stacked Piezoelectric Actuators”, Material Research Meeting 2025, A1-P103-7, 2025
Y.Watanabe, P.Steinmann, K.Seki, “Vibration Sensing Using a Leveling Bolt with a Built-in Piezoelectric Element, Material Research Meeting 2025, A1-P102-13, 2025
Y.Watanabe, K.Nakashima, K.Seki, “Improvement of XY Positioning Performance by Contact Shape Design Considering Machine-Stand Vibration Frequency”, 11th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology, p.419, 2025

Domestic Conference

西川, 関, ウェブ搬送装置における巻取りロールの巻径変化を考慮した張力制御, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会, IIP-C2-1, pp.381-386, 2026
端野, 中谷, 関, 岩崎, 宮田, “宇宙用フッ素潤滑剤を用いた波動歯車装置を内在するアクチュエータの温度と真空特性の評価”, 第68回自動制御連合講演会, 23H-4, pp.1897–1901, 2025
中谷, 端野, 関, 岩崎, 宮田, “高精度フライバイ探査における最小二乗法を用いた軌道推定法の比較検討”, 第68回自動制御連合講演会, 23H-2, pp.1888–1891, 2025
中島, 渡邊, 関, “機台のヨーイング振動を考慮した機台支持機構形状と位置決め制御系の設計”, 第68回自動制御連合講演会, 21F-2, pp.1145–1149, 2025
佐藤, 福島, 関, “モデル誤差抑制補償器を用いた工作機械回転軸の高精度制御”, 2025年度精密工学会秋季大会学術講演会, pp.235–236, 2025
伊藤, 関, “ウェブとローラ間の摩擦を考慮したウェブ搬送モデルの構築”, 令和7年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, No.C2-6, 2025
端野, 中谷, 関, 岩崎, “フライバイ探査における高精度軌道推定と画像中心誤差の補正による追尾性能の改善”, 令和7年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, No.C2-4, 2025
渡邊, 関, 岩崎, “機台振動を有する位置決め装置における機台支持機構の接触を考慮した設計”, 2025年電気学会産業応用部門大会, No.2-S3-5, pp.II-21–24, 2025

2024年度

Journal

Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki, “Investigation of Frequency-Shaped Final-State Control Design Focusing on Softening Spring Characteristics of Machine-Stand Vibration”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.14, No.2, pp.213-220, 2025
Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki, “Vibration Suppression of Cantilever Using Piezoelectric Actuator Through Optimal Design for Actuator Position and Control Parameters”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.13, No.6, pp.723-730, 2024

International Conference/Workshop

Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki, “Investigation of Relationship Between Machine-Stand Vibration Frequency and Positioning Response Focusing on Machine-Support Condition”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.409-414, 2025
Y.Mizoguchi, Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki, “Strain Signal-Based Machine-Stand Vibration Suppression Using Leveling Bolts with Built-in Piezoelectric Elements”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.286-287, 2025
T.Nakamura, K.Seki, N.Motoi, “Research on Micro-Macro Bilateral Control with Hysteresis Compensator for Piezo-Driven Microgripper”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.236-241, 2025
K.Fukushima, Y.Sato, K.Seki, “Experimental Investigations of Torsional Stiffness in Shaft Couplings”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.111-112, 2025
O.Yamakawa, K.Seki, M.Iwasaki, “Augmented Extended Kalman Filter-Based Sway Angle Estimation of Pendulum Systems Using MEMS Inertial Sensors”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.103-104, 2025
Y.Hashino, H.Nakatani, K.Seki, Y. Aoyanagi, K.Miyata, M.Iwasaki, “Improvement of Trajectory Estimation Considering Imaging Delay for Autonomous Image Tracking System in Flyby Observation”, Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics, 2025
Y.Watanabe, K.Seki, P.Steinmann, “Influence Analysis of Actuator Position and Control Parameters in Self-Sensing Damping System Using Piezoelectric Elements”, Proc. of the 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 4Pages, 2024
S.Kozu, I.Kotani, K.Seki, N.Motoi,T.Nozaki, “Realization of Scaled Admittance Bilateral Control with Different Inertias Using Piezoelectric Actuator”, Proc. of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1103-1108, 2024

Domestic Conference

藤本, 関, 岩崎, “圧電駆動型マイクログリッパにおけるひずみ信号を用いた位置推定の改善検討”, 令和7年電気学会全国大会, 4-141, p.237, 2025
佐藤, 福島, 関, “周波数特性を用いたカップリングねじり剛性の測定と妥当性評価”, 2025年度精密工学会春季大会学術講演会, pp.706–707, 2025
中村, 関, 元井, “ピエゾ駆動のマイクログリッパを用いたミクロマクロバイラテラル制御に関する研究”, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-24-19, pp.57–62, 2024
長縄, 関, 岩崎, “オートエンコーダとCNNを用いたウェブ搬送時のトラフ検出の有効性評価”, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-24-10, pp.15–18, 2024
関, 荒巻, 岩崎, 宮田, “小惑星フライバイ観測のためのモーションコントロール”, 2024年電気学会産業応用部門大会, No.2-S6-7, pp.II-15–16, 2024
渡邊, 関, 岩崎, “テーブル位置決め動作におけるケーブル外乱の影響分析”, 令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, No.B1-4, 2024
山川, 関, “カルマンフィルタと可変重みを用いた振れ角推定システムの高精度化”, 令和6年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, No.B1-3, 2024

2023年度

Journal

K.Miyata, S.Hara, K.Hayashi, K.Seki, M.Iwasaki, M.Ohtsuki, “Vision-Based Target Tracking Controller Design for Asteroid Flyby Problem”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.12, No.5, pp.914-923, 2023
T.Homan, K.Seki, M.Iwasaki, “Iterative learning control-based ripple compensation in web handling systems”, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol.17, No.4, Pages. JAMDSM0046, 2023

International Conference/Workshop

Y.Hashino, T.Aramaki, K.Seki, K.Miyata, M.Iwasaki, “Experimental Investigations of Temperature and Vacuum Properties in Solid Lubricated Strain Wave Gearings for Space Applications”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.348-351, 2024
T.Aramaki, K.Miyata, K.Seki, M.Iwasaki, “Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby Observation”, Proc. of IEEE International Conference on Advanced Motion Control, 2024
S.Naganawa, K.Seki, M.Iwasaki, “Detection of Web Wrinkle Using Image Processing and Convolutional Neural Network in Web Transportation Systems”, Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON23-1247, 2023

Domestic Conference

溝口, 関, 岩崎, “機構解析を用いた力覚提示システムおよび制振搬送教示システムの構築”, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-23-30, pp.21–26, 2023
荒巻, 宮田, 関, 岩崎, “小惑星フライバイにおける画像に基づく軌道推定アルゴリズムの実験評価”, 第66回自動制御連合講演会, 2D3-5, pp.1244–1247, 2023
鈴木, 関, 岩崎, “積層型圧電アクチュエータを用いた弾性ヒンジ構造を有するマイクログリッパの設計と制御”, 2023年電気学会産業応用部門大会, No.2-24, pp.II-133–136, 2023
渡邊, 溝口, 関, 岩崎, “機台振動を有する高速・高精度位置決め制御系における機台支持形状が与える影響の検討”, 2023年電気学会産業応用部門大会, No.2-21, pp.II-119–122, 2023
岩田, 渡邊, 関, 岩崎, “セルフセンシングアクチュエーションにおける圧電素子の位置と制振制御系の同時最適設計システムの構築”, 2023年電気学会産業応用部門大会, p.Y-102, 2023
平松, 関, 岩崎, “積層型圧電アクチュエータの変位推定時における温度変化の推定と補償に関する検討”, 2023年電気学会産業応用部門大会, p.Y-99, 2023
荒巻, 宮田, 関, 岩崎, “小惑星フライバイ観測における視覚に基づいた追尾撮像アルゴリズムの試行”, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-23-13, pp.43–44, 2023
新宅, 関, 岩崎, “ウェブハンドリング装置における画像処理を用いたしわ補正の検討”, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-23-11, pp.33–36, 2023
宮田, 荒巻, 関, 岩崎, 原, “小惑星フライバイ撮影のための追尾軌道生成の検討”, ロボティクス$\cdot$メカトロニクス講演会, 1A1-B27(1)–(3), 2023
荒巻, 関, 岩崎, “波動歯車装置を内在する小惑星フライバイ観測システムの制御系設計と検証”, ロボティクス$\cdot$メカトロニクス講演会, 1A1-B26(1)–(4), 2023

2022年度

Journal

Y.Sakuragi, K.Seki, M.Iwasaki, “Contact Force Estimation and Sensorless Force Control in Piezoelectric Bending Actuators”, IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.11, No.4, pp.555-561, 2022

International Conference/Workshop

Y.Watanabe, K.Seki, M.Iwasaki, “Modeling of Machine-stand Vibration with Nonlinearities Through a Multi-body Dynamics Simulation”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.297-300, 2023
K.Hirai, K.Seki, M.Iwasaki, “Vibration Suppression Based on Self-sensing Actuation Using Piezoelectric Elements Considering Parameter Variations”, IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, pp.293-296, 2023
R.Shintaku, K.Seki, “A Study on Web Wrinkle Detection Using Image Processing in Web Handling Systems”, 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, ODVP-61, 2022
T.Homan, K.Seki, “Iterative Learning Control-Based Ripple Compensation in Web Handling Systems”, 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, ODVP-15, 2022

Domestic Conference

相原, 関, 岩崎, “上限値付き非対称Backlash 演算子を用いたヒステリシス特性のモデル化”, 令和5年電気学会全国大会, 4-144, p.250, 2023
長縄, 関, “畳み込みニューラルネットワークを用いたウェブ搬送時のしわ検出の有効性検証”, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会, IIPA-2-4, pp.254–257, 2023
荒巻, 関, 岩崎, “連続$\cdot$離散センシング信号を併用した振り子システムの制振制御系”, 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-22-026, pp.37–42, 2022
渡邊, 関, 岩崎, “機構解析を用いた機台振動のモデリングと評価”, 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-22-017, pp.97–100, 2022
関, “圧電アクチュエータを用いたマイクロマニピュレーション”, 2022年電気学会産業応用部門大会, No.2-S12-4, pp.II-33–36, 2022
丹羽, 関, 岩崎, “センサノイズを考慮した回転角検出システムの有効性検証”, 令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, No.A3-4, 2022
平井, 関, 岩崎, “セルフセンシングアクチュエーションにおける LMS によるパラメータ推定”, 令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, No.B1-4, 2022
相原, 松田, 永田, 関, 岩崎, “修正 Prandtle-Ishlinskii モデルによるヒステリシス特性のモデル化”, 令和4年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, No.B1-2, 2022
鈴木, 関, 岩崎, “2箇所のひずみ信号を用いた圧電バイモルフの位置と力の推定と制御”, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-22-5, pp.3–6, 2022

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